一、院校及专业介绍

南开大学位于一线城市天津市，由中华人民共和国教育部直属，是国家“世界一流大学建设高校（A类）”、国家“211工程”和“985工程”重点建设高校。2018年成立的人工智能学院拥有先进的实验室和优秀的师资力量，实力非常雄厚。研究生毕业生去向有华为、百度、阿里等知名互联网公司。

从报录比来看，每年的竞争比较大，但是从分数的角度来看，2020年和2021年的录取分数线均为310分，对于综合类985来说可以说是很低的分数线了。

控制工程考研变化：该专业从2019年起官网上不给提供考研大纲了，但是根据2020 年和2021年的真题，考研专业课的出题范围还是根据原大纲的。考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。具体如下：

1) 控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；

2) 控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；

3) 线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。

4) 线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。

5) 线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。

6) 线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。

7) 线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。

二、初试复习经验

1.考研政治：政治对于很多理科生来说比较陌生，所以不可听信网上说的“10月在开始复习政治也来得及”，在暑假期间就可以入手肖秀荣全家桶，拿出精讲精练每天读一节的书，然后再做对应章节的1000题，多读多背，在最后的冲刺阶段认准肖8和肖4，每道大题背出框架即可。南开的政治判卷不存在严重的压分现象，基本上和估分一致。

2.考研英语：南开大学控制工程专业考英语二，英语二比英语一稍微简单了一些。英语的复习要抓住单词和真题两个重点，英语二的历年真题中不存在考研英语大纲5500词之外的生词，所以背单词非常重要，最好从考研开始背到最后一天，熟能生巧。真题也非常重要，而真题的阅读更是重中之重，我的方法是精读2005到2020的真题阅读原文，标记出不会的生词，反复背单词、读原文，培养语感。南开大学对于英语的主观题给分会比较低，作文如果是生硬照搬模板大概只能得到一半的分数。

3.专业课自动控制原理：南开大学控制工程的专业课只考察经典控制部分，不考现代控制理论。教材用的胡寿松版《自动控制原理》，只考察前7章的内容，题型为简答题（一个10分，共5题）和计算题（每道13-25分），简答题主要考察重点概念（香农采样定理、绘制根轨迹的方法，诸如此类）的叙述和相近概念的区分（例如，比例积分和测速反馈的区别、零阶保持器和一阶保持器的区分）。计算题从第二章到第七章，基本上一章一道题。下面给出每一章大概考察的题目

第二章：给出流程图，利用梅森公式算传递函数

第三章：给系统框图，利用劳斯判据判断系统稳定性

第四章：已知系统传递函数，画出根轨迹图

第五章：给出系统传递函数，画出概略开环幅像特性曲线，并利用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性

第六章：给出系统传递函数和校正后的系统特征，画出开环对数幅频渐近特性折线图，并写出校正函数

第七章：给出离散系统结构框图，求开环脉冲传递函数和单位阶跃信号输入时的D（z）。大家如果在考研复习过程中有困难的话，也不妨报一个辅导班，比如新祥旭考研全科一对一私人订制VIP辅导课程，针对性强，上课时间可以灵活协商，课下还可以免费答疑解惑，对考研初复试应试备考这块的帮助是非常明显的。

三、复试准备经验

南开大学2021采用的是线上复试，每个人复试时间大概是20分钟。进入会议后，老师会让考生自己选择科目，《自动控制原理》、《现代控制理论》、《计算机基础》、《模拟电子技术》、《数字电路》和《微机原理》这6门课程自己选择3门，然后抽题作答，老师当场会告诉你回答是否正确。然后老师会问几个英语问题，比如对南开人工智能学院了解的信息，大学做得印象深刻的一件事等等。最后根据学生自己所提交的荣誉和奖状问一些有关项目的知识。

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