理论力学考研网课，理论力学考研网课百度云第九章 刚体平面运动

1.求平面图形内各点速度的方法

基点法 速度瞬心法 速度投影法

2.求平面图形内各点加速度—–基点法

刚体的平面运动是运动学的重点,一般会出现简答题 、判断题 、选择题和填空题；尤其是与点的合成运动综合应用的问题会出计算题,望考研者足够重视。

第十章 质点动力学基本方程

1.牛顿三定律

2.质点的运动微分方程

应用时经常用其在直角坐标轴或自然轴上的投影式

本章内容主要是复习物理学中的力学部分,因此不是理论力学的主要内容.在考研试题中很少出现这一章的试题,若出现也只能是分数很少的小题（简答题等）.

第十一章 动量定理

1.动量（矢量）

注意：无论什么运动，只要算出质心的速度，即可按照此公式计算.

2. 质心运动定理

式中

为质心加速度，

为外力主矢.

第十二章 动量矩定理

由于刚体的运动可分解为随质心的平动和绕质心的转动两部分，故刚体平面运动方程：

第十三章 动能定理

1.刚体运动

2.定轴转动

3.平面运动

第十四章 达朗贝尔原理

1. 刚体作平动(向质心简化)

2.刚体作定轴转动（向固定轴简化）

3.刚体做平面转动（向质心简化）

第十五章 虚位移原理

1. 虚位移:在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的无限小的位移.

2. 虚功:力在虚位移中做的功.

3. 虚位移原理:对于只有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所做虚功之和等于零即

（1） 虚位移概念 .在简答题中可能会画出一个机构,要求画出某些点的虚位移 .

（2） 虚位移原理的应用.在计算题中,可能会出现一个机构或结构在力作用下的静 平衡问题,要求用虚位移原理求解（其他方法不给分）.

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